Donald Cassel startte Grind King back in the day, in 1988 in Venice, California. Wat hem het meest motiveerde om de original high-performance kingpin te ontwikkelen was omdat, wanneer hij ging grinden met zijn trucks, de kingpin vaak in de weg zat waardoor hij soms ten val kwam. Ook werd het steeds moeilijker om de kingpin aan te passen na slijtage van het grinden. Om het moderne skaten bij te houden onwikkelde hij het prototype van de inverted kingpin, deze werd “Grinding Kingpin” maar verkortte de naam in Grind King.
